sebutkan pasal pasal yang menyebutkan asas untuk pembentukan peraturan perundang undangan ri?

ketuhanan yg maha esa,kemanusiaan yg adil dan beradap,persatuaan indonesia,kerak kyatan yg di pinpin oleh hikmat dalam permusaywaraan perwakilan serta dengan menwujutkan keadilan sosial bagi seluru indoneaia